Vietnam Robotics Magazine, Robot, Robotics, Robocon, Thị trường robot, Nghiên cứu Robot

Khác với các giàn khoan truyền thống vận hành trên mặt đất, thiết bị khoan tự động kiểu mới nằm trên đáy biển kết nối với tàu trên mặt biển nhờ một hệ thống cáp để truyền năng lượng và thông tin liên lạc. Thiết bị khoan được thiết kế kín để dung dịch khoan không thải xuống đáy biển, duy trì áp suất và giới hạn an toàn yêu cầu.

Thiết bị khoan gồm có các module có thể thả qua các khoang tiêu chuẩn nằm bên trong tàu và được đặt vào đúng vị trí nhờ các cáp dẫn hướng. Để ngăn ngừa ô nhiễm môi trường xung quanh, thiết bị khoan được nạp đầy nước, duy trì áp suất cân bằng và đóng kín.

Tất cả các tính năng của thiết bị khoan được điều khiển tự động từ phòng điều khiển đặt trên tàu biển hoặc từ đất liền. Trong hệ thống thiết bị khoan có những đường dẫn tới một Model 3D tương tác của thiết bị khoan với tất cả các trang thiết bị và máy móc đi kèm, chúng thay thế cho tầm quan sát truyền thống qua cửa của cabin điều khiển. Model 3D liên tục cập nhật thông tin từ hệ thống điều khiển nằm dưới biển, nhờ đó việc điều khiển có hiệu quả hơn này và khi cần thiết có thể hiệu chỉnh chương trình khoan nhanh hơn.

Thiết bị khoan với tính năng tự động kết hợp với robot sử dụng rất hiệu quả để thi công trong môi trường khắc nghiệt như vùng nước cực sâu và Bắc cực. Công ty Energid Technologies sử dụng công nghệ phần mềm robot Actin để điều khiển hoạt động của các robot, mỗi robot lại có nhiều bộ phận chuyển động. Các robot này sẽ thực hiện những nhiệm vụ khác nhau trên sàn khoan tại đáy biển, bao gồm cả việc lắp cột cần, sửa chữa và thay thế các chi tiết hỏng hóc, thực hiện những nhiệm vụ mà các máy khác không thực hiện.

Hệ thống Actin sử dụng các hợp phần thuật toán logic, ngôn ngữ và hệ thống xử lý phần mềm để tổ chức và hợp nhất các hệ thống điều khiển robot lớn và phức tạp. Nhiều đường nối và đường dẫn điều khiển đã được bổ sung và sắp xếp theo một trật tự logic linh động giúp cho việc tiến hành lắp thêm hoặc hiệu chỉnh trở nên dễ dàng hơn. Nói cách khác, có thể được lắp thêm vào hệ thống điều khiển một cách thông thường tùy, theo mục đích của Energid. Actin cũng đều đặn cung cấp phương pháp tổ chức trợ giúp cho việc được gọi là lập trình động học, nó chứa những giải pháp giải quyết các vấn đề phụ để giúp không phải tính toán lại.

Kết quả là hệ thống điều khiển sẽ điều khiển các cánh tay của robot nằm dưới biển đi vòng qua các vật cản dễ dàng hơn, tối ưu hóa độ bền và nhẹ nhàng tránh được các cận nối. Kenneth Mikalsen, trưởng nhóm công nghệ thiết bị biển phát biểu: “Actin sẽ tối đa hóa tính năng kỹ thuật và khiến cho việc điều khiển từ trên bề mặt trở nên dễ dàng hơn nhờ cho phép điều khiển trực tiếp sự sắp xếp bằng tay”.

Với giá thành khoan vào khoảng trăm nghìn đôla mỗi ngày, thiết bị khoan dưới đáy biển được xem như là một phương án công nghệ thay thế có hiệu quả về giá thành cho khoan trong các vùng nước rất sâu và vùng băng giá – tại đây tích tụ những nguồn cung cấp năng lượng có tầm quan trọng ngày càng lớn. Theo đánh giá mới đây của Cục Địa chất Mỹ (USGS) thì chỉ riêng vùng phía Bắc của Vòng Bắc cực có thể tìm thấy khoảng 30% lượng khí và 13% lượng dầu chưa được khám phá của thế giới.

Giám đốc điều hành Energid tuyên bố một cách lạc quan rằng, ứng dụng đặc biệt của hệ thống điều khiển này sẽ thay đổi con đường mà nền công nghiệp đang tiếp cận để khoan và khai thác dầu khí ngoài khơi. “Chúng tôi đã phát triển Actin đối với robot của NASA cho môi trường thô của không gian. Với nó, chúng tôi có thể mang lại tầm nhìn thực cho các robot dưới biển”.

(Theo automation.net.vn)