Vietnam Robotics Magazine, Robot, Robotics, Robocon, Thị trường robot, Nghiên cứu Robot

Vương Tiến Trung và Nguyễn Duy Trung, lớp Cơ điện tử - K42 – Học viện Kỹ thuật quân sự, đã nghiên cứu thiết kế và cho ra đời mô hình robot đa năng có khả năng leo cầu thang và thực hiện quan sát trong nhà.

Robot có khả năng leo lên, leo xuống được các loại cầu thang; di chuyển linh hoạt qua các địa hình không bằng phẳng, gồ ghề, mấp mô (vật cản có chiều cao tối đa 200 mm, độ dốc lớn nhất 30 độ, chiều rộng rãnh tối đa 400 mm).

Nguyễn Duy Trung và robot leo cầu thang, quan sát trong nhà.

Chúng cũng có thể quan sát được xung quanh nhờ camera, gửi ảnh quan sát về máy tính tại vị trí điều khiển. Để làm được điều này, robot được thiết kế theo dạng bánh xích (đai), kết hợp với càng trước và càng sau, sử dụng nguồn điện một chiều.

Hoạt động của toàn bộ hệ thống robot được thực hiện nhờ kỹ thuật vi điều khiển thông qua hệ thống kết nối bằng sóng radio từ robot đến máy tính. Robot thực hiện các lệnh di chuyển quan sát bằng camera, ghi hình ảnh và truyền trực tiếp về máy tính cho người.

Robot leo cầu thang và quan sát trong nhà được thiết kế hướng tới mục đích thay thế con người làm việc ở những nơi mà con người không thể thực hiện được hoặc có thể là những nơi nguy hại đến sức khỏe của con người: Môi trường độc hại, cách li, ô nhiễm, phóng xạ hạt nhân...

Mô hình robot leo cầu thang và quan sát trong nhà được nhận giải 3 giải thưởng Vifotec, Giải nhì cuộc thi sáng tạo của Bộ quốc phòng, giải nhì cuộc thi sáng tạo của Bộ Giáo dục-đào tạo...